Como parte de las metas de Introid Robotics, estamos comprometidos con la investigación científica para tecnología aplicada, tal como robots industriales. Esto mediante la colaboración estrecha con el departamento de Robótica y Manufactura Avanzada del CINVESTAV Somos muy apasionados con soluciones y aplicaciones del mundo real, como describen nuestros artículos científicos [1], [2]. Nuestra pasión por estos temas, nos han traído importantes publicaciones en revistas internacionales, y recientemente el reconocimiento de la Revista Internacional Industrial Robot, donde nuestro artículo [1] fue seleccionado como el mejor artículo científico de la revista Industrial Robot del año 2015. LINK Descripción , LINK Ganador

 

En el área de robots automáticos para soldar hemos contribuido con tres puntos:

(i) Un análisis experimental de variables, usando patrones estadísticos definidos en la literatura, aplicados a los principales parámetros del proceso de soldadura.

(ii) Un método para aprendizaje y evaluación en línea, que demuestra que los robots pueden adquirir una base de conocimiento útil, aún sin la intervención humana en el proceso de aprendizaje de la geometría de cordones de soldadura.

(iii) Y finalmente un análisis de prueba en línea, que incluye la penetración del cordón de soldadura, donde se utilizan Redes Neuronales Artificiales para el aprendizaje. Para llevar a cabo los experimentos, se utilizan cámaras ópticas industriales, algoritmos de visión computacional, y un robot industrial KUKA, conectado a una máquina de soldar GMAW.
En las publicaciones, demostramos empíricamente como un robot industrial puede aprender los parámetros apropiados del proceso de soldadura, para posteriormente generar geometrías. Esto sin conocimiento previo, y sin la supervisión humana. Siguiente esta propuesta, se espera que se reduzca la distancia entre los sistemas inteligentes y los robots industriales, para así, habilitar una mayor cantidad de robots autónomos inteligentes.

Referencias:

[1] Reyes Rios-Cabrera, America. B. Morales-Diaz, Jaime. F. Aviles-Viñas, Ismael Lopez-Juarez
“Robotic GMAW online learning: Issues and Experiments”
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Springer. 2016, pages=1-22, issn=1433-3015
URL: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-016-8618-0

 

[2] F. Aviles-Viñas, I. Lopez-Juarez, R Rios-Cabrera
“Acquisition of Welding Skills in Industrial Robots”
International Journal of Industrial Robot. Abril 2015, Vol. 42 Iss 2 pp. 156 – 166,
http://dx.doi.org/10.1108/IR-09-2014-0395.